IGEOTEST ha desarrollado y explotado comercialmente el equipo teleoperado MINIDRILL, capaz de perforar hasta 6 m de sondeo desde el fondo marino. Este equipo está equipado con registrador de parámetros de perforación. Esto significa que está instrumentado, adquiriendo en tiempo real los valores de las variables fundamentales de funcionamiento de la máquina (avance, empuje, par de rotación, presión hidráulica ...). Este tipo de registro es frecuente en tierra, pero no en el mar, donde la tecnología dominante hasta la fecha -perforación desde un barco- incluye una serie de sistemas auxiliares (compensación hidráulica) que dificultan su uso.

Los registros de perforación contienen información cuantitativa sobre la naturaleza del terreno atravesado, pero ésta es difícil de extraer, ya que la mecánica detallada de la perforación todavía no está bien entendida. El objetivo de este proyecto es desarrollar una tecnología para la interpretación cuantitativa de los registros de perforación geotécnica submarina. Aunque el proyecto se centra en un equipo específico, la tecnología desarrollada tendrá una naturaleza modular y podrá adaptarse a otros equipos de perforación geotécnica, submarinos o no.